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      電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度
      發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 21:35:35| 瀏覽次數(shù):
       
       

      從煉油廠到自動(dòng)售貨機(jī)等工業(yè)應(yīng)用要求具有準(zhǔn)確的溫度

      、壓力 和流量測(cè)量,以控制復(fù)雜以及簡(jiǎn)單過(guò)程
      。例如
      ,在食品行業(yè)
      ,產(chǎn)品裝瓶和裝罐的流量控制會(huì)直接影響利潤(rùn)
      ,因此必須大程度減少流量測(cè)量誤差
      。類似地
      ,封閉運(yùn)輸應(yīng)用——比如石油工業(yè)中油罐和油罐車(chē)之間的原油和成品油交換——需要高精度測(cè)量
      。本文提供流量計(jì)技術(shù)概述
      ,主要討論液體流量測(cè)量中精度較高的電磁流量計(jì)

      測(cè)量與控制液體流速

       圖 1. 測(cè)量和控制液體流速的基本系統(tǒng)

        采用多種不同技術(shù)測(cè)量流速,包括差壓

      、科氏力
      、超聲和電磁等。常用的是差壓流量計(jì)
      ,但它們對(duì)系統(tǒng)中的壓力變化較為靈敏
      。科氏流量計(jì)具有很高的精度(高達(dá) 0.1%)
      ,但它們體積較大且成本高昂
      。超聲流量計(jì)通常體積較小、成本較低
      ,但精度有限(典型值為 0.5%)
      。超聲流量計(jì)采用無(wú)創(chuàng)測(cè)量技術(shù), 增加可靠性的同時(shí)大程度減少了隨時(shí)間變化的測(cè)量要素的影響
      ,但無(wú)法用于臟水或遭到污染的液體

        電磁流量計(jì)也能提供無(wú)創(chuàng)測(cè)量。這些設(shè)備可用于酸性

      、堿性和離子液體——這些液體的電導(dǎo)率范圍為 10 S/m到 10–6S/m
      ,并且可以是干凈、骯臟
      、腐蝕性
      、侵蝕性或粘性的液體或漿體,但不適用于碳?xì)浠衔锘驓怏w流量測(cè)量
      。它們能夠針對(duì)直徑小到大約 0.125 英寸
      、最大容量為 10 立方英尺的低流速和高流速提供相對(duì)較高的系統(tǒng)精度(0.2%),并且哪怕在更低的流速下也能保持讀數(shù)的可重復(fù)性
      。它們可以測(cè)量雙向流量,即上游或下游
      。表 1 比較了幾種常見(jiàn)的流量計(jì)技術(shù)
       

        表 1. 工業(yè)流量計(jì)技術(shù)

       工業(yè)流量計(jì)


        電磁流量計(jì)采用法拉第電磁感應(yīng)定律,該定律指出

      ,在磁場(chǎng)中移動(dòng)的導(dǎo)體將會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓
      。液體可看作導(dǎo)體;磁場(chǎng)由流管外的通電線圈產(chǎn)生
      。感應(yīng)電壓幅度直接與導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度和導(dǎo)體類型
      、流管直徑以及磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比,如圖 2 所示

        法拉第定律在數(shù)學(xué)上可以表示為:E = kBLV

        其中

      ,V表示導(dǎo)電流體的運(yùn)動(dòng)速度
      ;B表示磁場(chǎng)強(qiáng)度;L表示拾取電極之間的間距
      ;E表示電極兩端測(cè)得的電壓
      ;k為常數(shù)。B
      、L和k可以是固定值
      ,也可以進(jìn)行校準(zhǔn),從而等式簡(jiǎn)化為:E ∝ V

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 2. 電磁流量計(jì)

        流過(guò)勵(lì)磁線圈的電流產(chǎn)生受控磁場(chǎng)

      。專用勵(lì)磁波形是電磁流量計(jì)的一個(gè)重要方面,在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)使用多種類型
      ,包括低頻矩形波
      、電力線頻率正弦波、雙頻波和可編程脈沖寬度
      。表2 顯示各種傳感器線圈的勵(lì)磁波形

        表 2. 傳感器勵(lì)磁類型、波形和特性

       傳感器勵(lì)磁

        大部分應(yīng)用采用低頻直流矩形波勵(lì)磁 ?25

      、 ?16
      、 ?10、 ?8
      、 ?4 或?2 電力線頻率(50 Hz/60 Hz)的傳感器線圈
      。低頻勵(lì)磁具有恒定的幅度和方向交替變化的電流,實(shí)現(xiàn)低頻零漂移性能
      。電流方向采用晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管H電橋進(jìn)行切換
      。若SW1 和SW4 導(dǎo)通,而SW2 和SW3 關(guān)閉(圖 3a)
      ,則傳感器線圈處于正相位勵(lì)磁期間
      ;同時(shí),恒定電流進(jìn)入EXC+并流出EXC–
      。若SW1和SW4 關(guān)閉
      ,而SW2 和SW3 導(dǎo)通(圖 3b),則傳感器線圈處于負(fù)相位勵(lì)磁期間
      ;同時(shí)
      ,恒定電流進(jìn)入EXC–并流出EXC+。

        H電橋

        圖 3. H 電橋控制傳感器線圈勵(lì)磁相位

        電磁流量計(jì)的勵(lì)磁電流相比其他流量測(cè)量技術(shù)而言很大

      ,其范圍為 125 mA到 250 mA
      ,覆蓋線路供電式流量計(jì)的主要范圍。高達(dá) 500 mA或 1 A的電流將用于直徑更大的管道
      。圖 4所示電路可以產(chǎn)生精密 250 mA傳感器線圈勵(lì)磁
      。8 ppm/°C基準(zhǔn)電壓源ADR3412 提供實(shí)現(xiàn)電流偏置的 1.2 V設(shè)定點(diǎn)

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 4. 線性調(diào)節(jié)吸電流

        雖然這種傳統(tǒng)的電流勵(lì)磁方法采用基準(zhǔn)電壓源、放大器和晶體管電路提供良好的低噪聲性能

      ,但該方法由于經(jīng)過(guò)功率晶體管的電流和其兩端的電壓降都很大
      ,因此功率損失極大。該方法需要使用散熱器
      ,從而增加了系統(tǒng)成本和尺寸
      。具有開(kāi)關(guān)模式電源的恒流源正成為更流行的傳感器線圈勵(lì)磁方法。圖 5 顯示同步降壓DC-DC調(diào)節(jié)器 ADP2441 配置為恒流源輸出
      。這項(xiàng)技術(shù)可以有效減少使用線性電流源的功率損失
      ,并可極大地改善 系統(tǒng)性能。

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 5. 開(kāi)關(guān)模式恒定電流勵(lì)磁電路

        功率更高的系統(tǒng)采用電流測(cè)試診斷功能監(jiān)測(cè)隨負(fù)載

      、電源
      、時(shí)間和溫度變化的電流改變,同時(shí)還能測(cè)試傳感器線圈開(kāi)路
      。分流放大器 AD8219 可用來(lái)監(jiān)測(cè) 80 V共模電壓范圍內(nèi) 60 V/V增益和 0.3%精度的勵(lì)磁電流
      。隔離式電流放大器采用隔離式Σ-?調(diào)制器 AD7400A 以及軌到軌運(yùn)算放大器AD8646,如圖 6 所示
      。AD7400 的輸出通過(guò)四階低通濾波器處理
      ,以便重構(gòu)測(cè)試輸出。

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 6. 隔離式勵(lì)磁電流監(jiān)控

      電極材料及前端放大器的使用#e#

        電極或測(cè)量元件同樣也是重要的考慮因素

      。兩種主要的測(cè)量技術(shù)都是容性的
      ,一種是電極安裝在管道外面;另一種更常見(jiàn)
      ,即電極插入管道中
      ,并由液體沖刷。

        傳感器電極有多種不同的材料選項(xiàng)

      ,每一種都有獨(dú)特的屬性
      ,包括溫度漂移、腐蝕率和電極電位
      。好的組合是采用低腐蝕率(每年《0.02 英寸)的高溫材》100°C)
      。表 3 顯示部分具有代表性的傳感器材料,及其標(biāo)準(zhǔn)電位

        表 3. 傳感器材料和電位

       傳感器材料和電位

        鉑是高質(zhì)量電極材料的一個(gè)好的示例

      ,它的腐蝕率低于每年0.002 英寸
      ,并且可在高達(dá) 120°C的環(huán)境溫度下工作
      。然而鉑具有相對(duì)較高的 1.2 V電極電位,并且會(huì)產(chǎn)生需要在傳感器輸出端進(jìn)行抑制的共模電壓(CMV)
      。不銹鋼電極的CMV僅為幾百mV
      ,因而可以更為輕松地抑制共模電壓
      。在非腐蝕性流體 中,不銹鋼材料的使用更為廣泛

        如果兩個(gè)電極采用相同的材料

      ,并且具有相同的表面狀況,那么它們的電位應(yīng)當(dāng)相等
      。然而
      ,事實(shí)上,極化電位會(huì)像低頻交流信號(hào)那樣緩慢波動(dòng)
      ,因?yàn)榱黧w和電極之間存在物理摩擦或電化學(xué)效應(yīng)
      。所有失配都將表現(xiàn)為差模噪聲。偏置電壓與電極電位共同組成共模電壓
      ,在第一級(jí)放大器輸入端產(chǎn)生幾百mV到大約1 V的共模電壓
      ;因此,電子器件必須具有適當(dāng)?shù)墓材R种颇芰?div id="4qifd00" class="flower right">
      。圖7顯示差分系統(tǒng)的單電極電位
      ,該系統(tǒng)#316不銹鋼電極的偏置為0.28 VDC,噪聲為0.1 VP-P
      ;電極安裝在直徑為50 mm的水管上

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 7. 偏置為 0.28 VDC b、共模噪聲為 0.1 VP-P 系統(tǒng)中的電極電位

        典型流速范圍為 0.01 m/s到 15 m/s——即動(dòng)態(tài)范圍為 1500:1

      。典型線路供電電磁流量計(jì)的靈敏度為 150 μV/(m/s)到 200 μV/(m/s)
      。因此,雙向流速為 0.01 m/s時(shí)
      ,150 μV/(m/s)傳感器將提供 3 μVP-P 輸出
      。對(duì)于 2:1 的信噪比而言,折合到輸入端的總噪聲不應(yīng)超過(guò) 1.5 μVP-P
      。在直流到低頻范圍內(nèi)
      ,流速的變化緩慢,因此 0.1 Hz到 10 Hz噪聲帶寬很重要
      。此外
      ,傳感器輸出電阻可以很高。為了滿足這些要求
      ,前端放大器必須具備較低的噪聲
      、較高的共模抑制能力,以及較低的輸入偏置電流

        傳感器的共模輸出電壓由前端放大器的共模抑制進(jìn)行衰減

      。若CMR為 120 dB,則 0.28 VDC 偏置被抑制到 0.28 μVDC。該失調(diào) 可以通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行交流耦合而校準(zhǔn)或取消
      。交流分量會(huì)在放 大器輸出端產(chǎn)生噪聲
      ,低到可測(cè)試水平。若CMR為 120 dB
      ,則 0.1 VP-P 被抑制到 0.1 μVP-P

        傳感器輸出電阻在幾十Ω到 107 Ω之間變化,具體取決于電極類型和流體導(dǎo)電率

      。為了大程度減少損失
      ,前端放大器的輸入阻抗必須遠(yuǎn)大于傳感器的輸出電阻。需要用到一個(gè)具有高輸入電阻的JFET或CMOS輸入級(jí)
      。前端放大器的低偏置電流和低失調(diào)電流是減低電流噪聲和共模電壓的關(guān)鍵參數(shù)
      。表 4 顯示數(shù)個(gè)前端放大器的規(guī)格。

        表 4. 代表性儀表放大器規(guī)格

        代表性儀表放大器

        圖 8 顯示采用精密儀表放大器 AD8228 的流量計(jì)

      。前端放大器抑制共模電壓
      ,同時(shí)放大微弱的傳感器信號(hào)。該流量計(jì)合理的布局以及經(jīng)激光調(diào)整的電阻允許其提供有保證的增益誤差
      、增益漂移和共模抑制規(guī)格
      。為了大程度減少泄漏電流,可以通 過(guò)對(duì)輸入電壓進(jìn)行采樣
      ,并將緩沖電壓連接到輸入信號(hào)路徑周?chē)奈雌帘巫呔€
      ,從而保護(hù)高阻抗傳感器輸出。

        第一級(jí)的增益通常為 10 到 20

      ,但不會(huì)更高
      ,因?yàn)榈碗娖叫盘?hào)必須經(jīng)過(guò)放大才能進(jìn)行后期處理,同時(shí)保持較小的直流失調(diào)
      ,避免后級(jí)電路飽和

        電磁流量傳感器

        圖 8. 前端放大器和電磁流量傳感器之間實(shí)現(xiàn)接口

        輸入級(jí)后接有源帶通濾波器,可用來(lái)抹除直流分量

      ,并將增益設(shè)為利用后級(jí)ADC的輸入動(dòng)態(tài)范圍
      。傳感器勵(lì)磁頻率范圍為電源線頻率的 1?25 到 1?2,據(jù)此可設(shè)置帶通截止頻率
      。圖9 顯示流量計(jì)中使用的帶通濾波器

        帶通濾波器

        圖 9. 輸入放大器后接帶通濾波器

        第一級(jí)是一個(gè)交流耦合單位增益高通濾波器,截止頻率為 0.16Hz

      。其傳遞函數(shù)為:

      高通濾波器公式  

        隨后幾級(jí)結(jié)合第一級(jí)形成完整的帶通濾波器

      ,其低頻截止頻率為 0.37 Hz,高頻截止頻率為 37 Hz
      ,3.6 Hz時(shí)的峰值為 35.5 dB
      ,滾降為–40 dB/十倍頻程
      ,等效噪聲帶寬為 49 Hz。針對(duì)該級(jí)選擇的放大器一定不能產(chǎn)生額外的系統(tǒng)噪聲

        使用低功耗精密運(yùn)算放大器 AD8622 ——其 1/f噪聲額定值為0.2 μVP-P,寬帶噪聲額定值為 11 nV/√Hz——折合到濾波器輸入端的噪聲為 15 nV rms

      。當(dāng)折合到放大器輸入端時(shí)
      ,該噪聲變?yōu)?1.5 nV rms,與 0.01 m/s流速下的±1.5 μV P-P 噪聲相比可以忽略不計(jì)
      。將來(lái)自共模電壓
      、前端放大器和帶通濾波器的噪聲源相加,則折合到AD8228 輸入端的方和根噪聲為 0.09 μV rms
      ,或者約 為 0.6 μV P-P

        濾波器輸出在幅度中包含流速,在相位中包含流向

      。雙極性信號(hào)通過(guò)模擬開(kāi)關(guān)
      、保持電容和差動(dòng)放大器進(jìn)行解調(diào),如圖 10 所示
      。模擬開(kāi)關(guān)必須具有較低的導(dǎo)通電阻和中等開(kāi)關(guān)速度
      。高壓防閂鎖型四通道單刀單擲(SPST)開(kāi)關(guān)ADG5412 具有 9.8 Ω RON 典型值和1.2 Ω R ON 平坦度,對(duì)信號(hào)造成的增益誤差和失真很小

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 10. 同步解調(diào)電路

        低功耗

      、低成本、單位增益差動(dòng)放大器 AD8276 以 5 V滿量程輸入范圍與ADC實(shí)現(xiàn)接口
      。因此
      ,其REF引腳連接 2.5 V基準(zhǔn)電壓源,并對(duì)雙極性輸出進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換處理
      ,將其轉(zhuǎn)換為單極性范圍
      。高于 2.5 V的輸出表示正向流動(dòng),而低于 2.5 V則表示 反向流動(dòng)

        
              選擇 ADC

        確定系統(tǒng)誤差預(yù)算時(shí)

      ,通常傳感器是主導(dǎo)的因素,并且很多傳感器都會(huì)占到總誤差的 80%至 90%
      。電磁流量計(jì)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定
      ,在 25°C和恒定流速的情況下,測(cè)量可重復(fù)性不應(yīng)超過(guò)系統(tǒng)最大偏差的 1/3
      。若總誤差預(yù)算為 0.2%
      ,則可重復(fù)性不應(yīng)超過(guò) 0.06%。若傳感器占用了系統(tǒng)噪聲預(yù)算的 90%
      ,則變送器電極的最大誤差應(yīng)為 60 ppm.

        若要最大程度降低誤差

      ,可以對(duì)ADC樣本求平均值
      。例如,對(duì)于五個(gè)樣本
      ,可以舍棄最大樣本和最小樣本
      ,并對(duì)余下的三個(gè)樣本求均值。ADC在每個(gè)建立的間隔期間都需要獲取五個(gè)樣本
      ,并在勵(lì)磁周期的最后 10%期間獲取
      。這要求ADC的采樣 速率至少是傳感器勵(lì)磁頻率的 50 倍。為了適應(yīng)最快的 30 Hz勵(lì)磁
      ,最小采樣速率需達(dá)到 1500 Hz
      。更高的采樣速度允許對(duì)更多樣本求均值,從而抑制噪聲
      ,獲得更佳的精度

        Σ-?技術(shù)適合用來(lái)滿足這些對(duì)ADC的要求,以適當(dāng)?shù)乃俣忍峁┏錾脑肼曅阅?div id="m50uktp" class="box-center"> 。超低噪聲??型ADC AD7192 適合電磁流量計(jì)使用

      ,該器件在 4800 Hz輸出數(shù)據(jù)速率下具有 16.5 位無(wú)噪聲分辨率額定值。表 5 顯示該器件的有效分辨率與增益和輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系

        表 5. AD7192 有效分辨率與增益和輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系

        AD7192

        圖 11 顯示ADC子電路

      ,包括解調(diào)器輸出和微功耗、高精度 2.5V基準(zhǔn)電壓源 ADR3425

        電磁流量計(jì)可在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度

        圖 11. ADC子電路

        某些應(yīng)用(比如飲料灌裝)需更高頻率的傳感器勵(lì)磁

      。150 Hz傳感器線圈勵(lì)磁允許在大約一秒時(shí)間內(nèi)完成灌裝過(guò)程。噪聲要求不變
      ,但ADC必須更快
      。Σ-?型ADCAD7176-2 的建立時(shí)間為 20 μs,250 kSPS時(shí)的無(wú)噪聲分辨率為 17 位
      ,50 Hz和 60 Hz信號(hào)音的噪聲抑制性能為 85 dB

        
              模擬信號(hào)鏈測(cè)試

        此處所述之構(gòu)建塊用來(lái)在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)勵(lì)磁和測(cè)試電磁流量傳感器。在真實(shí)的流量系統(tǒng)中還測(cè)試了完整的前端

      ,包括高CMRR輸入級(jí)
      、帶通濾波器和增益級(jí)。兩塊測(cè)試板在 1 m/s至 5 m/s范圍內(nèi)達(dá)到±0.2%精度
      ,可重復(fù)性為 0.055%
      ,很好地滿足了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。電磁流量計(jì)的信號(hào)鏈如圖 12 所示

        電磁流量計(jì)

        圖 12. 電磁流量計(jì)

        傳感器勵(lì)磁和測(cè)量表示整體系統(tǒng)性能

      ,因?yàn)殡姌O產(chǎn)生的mV級(jí)信號(hào)最終轉(zhuǎn)換為流量結(jié)果。流速信號(hào)通過(guò)多種協(xié)議傳送至系統(tǒng)控制器
      ,包括RS-485 和 4 mA至 20 mA電流環(huán)路
      。電流環(huán)路的重要優(yōu)勢(shì)是它不受線路壓降的影響
      ,可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信,并且相比電壓通信更不容易受到噪聲干擾影響
      。在工廠自動(dòng)化應(yīng) 用中
      ,數(shù)字總線協(xié)議更為常用,使用差分電壓模式信號(hào)通過(guò)較短的距離便可提供高速通信
      。圖 13 顯示 4 mA至 20 mA采樣電路
      ,使用HART ?圖 14 顯示隔離式RS-485 解決方案。

        電流環(huán)路

        圖 13. 集成 HART 的 4 mA 至 20 mA 電流環(huán)路

         RS-485 電路

        圖 14. 隔離式 RS-485 電路

        為了保持用戶界面的安全電壓

      ,并防止源信號(hào)產(chǎn)生瞬變,通常在每個(gè)通信通道與系統(tǒng)控制器之間需要進(jìn)行電流隔離
      。表6 列出的器件針對(duì)這些通信標(biāo)準(zhǔn)可提供最高的集成度

        表 6. 用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集的集成電路

      工業(yè)數(shù)據(jù)  

              結(jié)論

        電磁流量計(jì)是目前使用比較廣泛的流量技術(shù)之一。主要用于液體流量測(cè)量

      ,重點(diǎn)是自來(lái)水與污水處理系統(tǒng)
      ,在歐洲尤為受歡迎。其主要的發(fā)展趨勢(shì)是減少PCB面積和提升性能
      。系統(tǒng)性能取決于模擬輸入模塊
      ,該模塊需要用到高阻抗、低噪聲
      、高 CMRR輸入放大器和低噪聲
      、高分辨率Σ-?型ADC。后續(xù)發(fā)展 趨勢(shì)表明需要用到速度更快的ADC
      。AD719x系列ADC滿足當(dāng)前的系統(tǒng)級(jí)要求
      ,而AD7176 系列能夠很好地滿足未來(lái)的要求。 ADI的高效率DC-DC調(diào)節(jié)器
      、集成式通信
      、高分辨率ADC、精 密放大器以及高精度基準(zhǔn)電壓源可讓設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)新設(shè)計(jì)
      ,并 獲得高于這些要求的性能



       
       
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